据企查查APP披露，最近公布了百度申请的一项专利，涉及人工智能技术领域中的目标检测方法、模型训练方法、装置、介质和电子设备。

该专利可以通过多种模型来识别图像中对象的位置和类别，并提取不同尺度特征进行对象识别或检测。这项技术可应用于工业质检、智能交通和自动驾驶等场景。

具体实现方案为：根据目标图像的M个目标特征图中的第一目标特征图，得到N个初始特征图;然后根据初始特征图偏移信息从M个目标特征图中提取与之对应的采样特征图，并将N个初始特征融合成N个融合特征，在此基础上进行目标检测并得出结果。