最近，工信部发布了一份《道路机动车辆生产企业及产品公告》的变更扩展公示，其中四款国产特斯拉 Model Y 车型进行了信息变更备案。

新版国产Model Y车型采用“无雷达”的自动驾驶方案，与海外 Model Y 同样使用纯视觉解决方案。特斯拉取消了在 Model 3 和 Model Y 车型上使用的雷达等传感器，并在2021年第一季度宣布转向纯视觉方案。

然而，在特斯拉实现准L4自动驾驶水平、国产Model Y硬件层面升级为全球同步的纯视觉系统之际，海外消息称首批配备HW 4.0硬件系统的2023 款 Model S / X 已开始交付。HW 4.0不仅拥有算力更强的芯片和摄像头分辨率、数量以及位置相应变化，还包括一个新的毫米波雷达传感器。

但是，这个新设计是否是从纯视觉向融合感知妥协或者是用于后续实装测试收集数据预先安排还是工程构想中的设计冗余尚待确认。此外，与前代系统可改装或升级不同，HW 4.0不能由前代系统改装或升级而来，并且其功耗比HW3.0高得多且难度大。