中国首个L4级自动驾驶开放测试基地位于重庆市永川区西部，并随着政府对道路设施的智能改造，车路协同环境逐渐完善。截至2023年2月底，永川区已经进行了自动驾驶公交等车辆的测试运营，总里程数已经突破了180万公里。

2022年重庆市永川区开始了自动驾驶测试运营，并成为全域开放的自动驾驶示范区。山城的多变地形和复杂路况，为自动驾驶车辆测试提供了丰富的应用场景。

目前，政府开放了双向1380多公里的测试道路，覆盖商圈、景区、居民区、产业园等。普通市民已经可以通过网约的方式，选择自动驾驶公交大巴和无人驾驶出租车用于日常出行。