近期，小马智行等企业已经获得了北京市高级别自动驾驶示范区首批“无人化车外远程阶段”示范应用许可。这意味着在北京经开区，乘客现在可以通过手机预约一辆真正的无人驾驶“出租车”，而没有安全员的陪同。该许可允许小马智行等企业开展全车无人的自动驾驶出行服务，并标志着无人化Robotaxi(自动驾驶“出租车”)商业模式正在逐步形成闭环。

没了安全员安全吗？

3个月“全车无人”测试零事故

在北京，自动驾驶“出租车”的发展一直是稳步前进的。随着技术和测试的成熟，政策也逐渐放开。最初，在汽车上路测试时，安全员一直坐在主驾位置以确保汽车正常安全行驶。虽然汽车大部分时间都是自动驾驶状态，但安全员可以随时接管控制权。

那么无人化何时才能真正实现“无人”呢?2021年10月，北京市明确了“无人化”测试分为三个阶段：先让原本值守在主驾的安全员转到副驾位置，再转移到后排座位，并最终实现远程操控。

去年年底，在历经了前两个阶段的测试后，小马智行和百度同时获准进入“无人化车外远程阶段”测试。而此次则标志着从内部测试阶段转向可以载客的示范应用阶段。“自去年12月30日获得测试许可证以来,我们已经在亦庄进行3个月全面无人自动驾驶试验。”小马智行相关负责人表示，在处理十字路口、狭窄道路等复杂情况以及雨雪、沙尘等恶劣天气条件下，“完全无人”的自动化出租车表现良好，并且取得了优异的技术水平和卓越成果，在稳定性、安全性方面达到了零事故目标，并顺利地进入到整辆没有乘务员载客应用这一重要环节中来。

在哪能约到？

经开区范围内率先上路

根据许可，小马智行等企业可在北京经开区60平方公里范围内开展全车无人的无人驾驶“出租车”服务。市民叫车的流程更像网约车，下载企业推出的“PonyPilot+”等APP后，便可呼叫到自动驾驶“出租车”，可去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。

记者了解到，这些平台上的提供服务的车辆中，也有部分车辆处在先期测试阶段，全车无人的自动驾驶“出租车”是随机匹配。也就是说，市民有一定概率是可以约来无人驾驶“出租车”的。

如果约到了无人驾驶“出租车”，乘客需要注意什么？会有什么不同的新体验？

“为了让用户更快地熟悉服务，让公众更好地感受和接纳新技术，我们同时对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。”小马智行相关负责人举例，在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。

是否收费？

“全车无人”现阶段暂不收费

随着“无人化”技术的推进，北京市也在不断推动自动驾驶商业化服务，为新兴产业打造良性循环。2021年11月，当时的自动驾驶出租车仍处于“主驾有人”的阶段，在北京经开区60平方公里范围内投入了不超过100辆自动驾驶汽车进行商业化服务;到2022年7月，则投入30辆全无人自动驾驶汽车进行常态收费服务。而此次实现全车无人的无人驾驶出租车可以载客示范应用，则为后续正式收费提供了基础。

换句话说，如果乘客在平台上约到了全车无人的无人驾驶出租车，目前暂时不需要付费。但如果约到了之前获准上路测试的其他类型自动驾驶出租车，则还是需要支付相应费用。“PonyPilot+”收费标准包括一口价和实时计价两种方式，并根据里程、时间等因素确定价格。该平台还会提供优惠券等福利活动。例如从博大公园西北1门到亦庄桥地铁站预估价格为31.8元，使用优惠券后价格可降至4.7元。