Robotaxi将成为未来地面共享出行的理想形态，目前国内的Robotaxi测试里程合计超7000万公里，北京、武汉、重庆已经允许无人化测试，预计2025年可实现规模化运营，2030年实现常态化运营。

本报告从Robotaxi 产业概述、产业链布局、行业发展挑战与机遇、典型公司介绍四个方面进行分析，得出的核心观点有：

Robotaxi 产业概述：

自动驾驶出租车Robotaxi产业链包含：①提供高精地图与定位、传感器、AI训练、智慧道路技术支持的供应商;②供给侧的自动驾驶公司、主机厂、出行服务商;③需求侧的乘客;④监管侧的地方政府。

Robotaxi集“电气化”、“智能化”、“网联化”、“共享化” 于一身，是对共享出行服务的全面体验升级，将成为未来地面共享出行的理想形态;其运营包含车辆资产运营(运营基础)、车辆服务运营(运营保障)、出行服务运营(运营核心)三大内容，最核心的出行服务运营以安全稳定为本、流量为王。

目前中国Robotaxi的运行以测试、试运营为主，2022年底已经允许无人化测试，预计2025年可实现规模化运营;2030年将成为用户采纳率较高的出行方式，实现常态化运营。

产业链布局：

在产业链商业合作模式方面，车企+自动驾驶公司+出行服务商的“铁三角”模式综合各方实力，同时三方可相互分担项目成本、共享数据与乘客资源，可加速Robotaxi市场化。

传统主机厂倾向于通过旗下出行服务商与自动驾驶公司合作开展Robotaxi业务，便于掌握更多运营数据，用以自研自动驾驶技术，如上汽集团的享道出行+Momenta、广汽集团旗下的如祺出行+小马智行。

蔚来、小鹏、特斯拉为代表的新势力已自研软件算法，正在通过成立出行服务商布局出行服务领域，如小鹏的“有鹏出行”。

国内拥有测试/试运营车队的自动驾驶公司近10家，如百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行等，累计测试里程超7000万公里。

行业发展挑战与机遇：

挑战：在技术方面，仍需要较长的时间解决长尾场景问题，因此需要投入大量的研发成本及配备安全员的运营成本;从消费者角度看，大部分消费者对Robotaxi认知不足，尤其对安全问题存有顾虑;当前监管者对安全问题也存疑，所以未能放开政策管控，在一定程度上制约着产业发展;在商业合作方面，主机厂与自动驾驶公司、出行服务商之间既存在协同合作关系，同时存在运营数据归属权的竞争关系，不能完全深入合作。

机遇：车路协同方案可绕过长尾场景的技术难题，让“聪明的车”跑在“智慧的路”上，再结合云平台的全局调度、协同，大幅度提升自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性;另外车路协同方案将产业链各个角色进行串联、深度绑定，可加强其在自动驾驶落地工作中的凝聚力;目前国内重点城市先行示范区已积累丰富的测试/试运营经验，已经形成较成熟的Robotaxi生态体系，并出台了相关管理规范，为全城/全国商业化运营奠定基础。

典型公司介绍：

百度已在北上广深等30余地开放试运营，累计测试里程超4500万公里;计划2023年在全国范围内增加投放200台全无人驾驶运营车辆，总规模3000辆，服务于300万用户。

AutoX拥有1000多台运营车辆、5大研发中心、10大运营中心、1个超级工厂，其第5代Robotaxi车辆共搭载50个传感器，包含4D成像毫米波雷达、6颗激光雷达，算力高达2200Tops，能够实现车内全无人的安全驾驶。

文远知行拥有自研的自动驾驶解决方案及配套的平台产品，旗下自动驾驶车辆最高时速达115km/h，已经实现1300万公里测试里程，建立起400多个场景库。

滴滴自动驾驶公司依据滴滴出行服务商背景在司乘体验、平台效率、人车交互、地图引擎等方面具备较多的积累，团队规模超500人，并与比亚迪合作定制网约车“D1”。

如祺出行由广汽集团在2019年6月上线，广汽研究院与联合小马智行为如祺出行平台打造Robotaxi运营车型，广汽 Aion LX Plus搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统将作为如祺出行Robotaxi运营车型。

Robotaxi产业链包含零部件供应商、自动驾驶公司、主机厂、出行服务商、乘客、监管侧的地方政府等多个角色;Robotaxi 运营包含车辆资产运营(运营基础)、车辆服务运营(运营保障)、出行服务运营(运营核心)三大内容，其中出行服务运营以安全稳定为本、流量为王。

自动驾驶出租车Robotaxi是对共享出行服务的全面体验升级，集“电气化”、“智能化”、“网联化”、“共享化” 于一身，将成为未来地面共享出行的理想形态。目前中国Robotaxi商业模式以测试、试运营为主，2022年底已经允许无人化测试，预计2025年可实现规模化运营;2030年将成为用户采纳率较高的出行方式，实现常态化运营。

在产业链商业合作模式方面，车企+自动驾驶公司+出行服务商的“铁三角”模式综合各方实力可加速Robotaxi市场化。传统主机厂倾向于通过旗下出行服务商与自动驾驶公司合作开展Robotaxi业务，便于掌握更多运营数据，用以自研自动驾驶技术;蔚来、小鹏、特斯拉为代表的新势力已自研软件算法，正在通过成立出行服务商布局出行服务领域。

国内拥有测试/试运营车队的自动驾驶公司近10家，如百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行等，百度最早开始布局Robotaxi产品，其测试/试运营里程与规模最大;其次AutoX、小马智行在一线城市试运营成果也非常显著，多家公司合计测试里程超7000万公里。

Robotaxi商业化面临着技术、成本、市场接受度、监管、生态竞争等多方面挑战：在技术方面，仍需要较长的时间解决长尾场景问题，因此需要投入大量的研发成本及配备安全员的运营成本;从消费者角度看，大部分消费者对Robotaxi认知不足，尤其对安全问题存有顾虑。

当前监管者对安全问题也存疑，所以未能放开政策管控，在一定程度上制约着产业发展;在商业合作方面，主机厂与自动驾驶公司、出行服务商之间既存在协同合作关系，同时存在运营数据归属权的竞争关系，不能完全深入合作。

车路协同方案与先行示范区的运营为产业发展带来良好机遇：当单车智能遇到发展瓶颈，车路协同方案可绕过长尾场景的技术难题，让“聪明的车”跑在“智慧的路”上，再由云平台的全局调度、协同，融合成一个系统级方案，大幅度提升自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性;另外车路协同方案将产业链各个角色进行串联、深度绑定，可加强其在自动驾驶落地工作中的凝聚力;目前北上广、苏州、长沙、武汉等多个城市设有17个国家级智能网联汽车测试示范区，已积累丰富的测试/试运营经验，已经形成较成熟的Robotaxi生态体系，并出台了相关管理规范，为全城/全国商业化运营奠定基础。

国内代表型的自动驾驶公司有百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行等。其中百度已在北上广深等30余地开放运营，累计测试里程超4500万公里;计划2023年在全国范围内增加投放200台全无人驾驶运营车辆，总规模3000辆，服务于300万用户;2025年实现在65个城市运营;2030年覆盖100个城市。

AutoX拥有1000多台运营车辆、5大研发中心、10大运营中心、1个超级工厂，其第5代Robotaxi车辆共搭载50个传感设备，包含4D成像毫米波雷达、6颗激光雷达，算力高达2200Tops，能够实现车内全无人的安全驾驶。

文远知行拥有自研的自动驾驶解决方案及配套平台产品，旗下辆的自动驾驶车辆最高时速达115km/h，已经实现1300万公里测试里程，建立起400多个场景库。

集自动驾驶技术与出行服务一体的滴滴自动驾驶公司依据其出行服务商背景在司乘体验、平台效率、人车交互、地图引擎等方面具备较多的积累，团队规模超500人，并与比亚迪合作定制网约车“D1”。

广汽集团成立的出行服务公司如祺出行，在2019年6月上线，广汽研究院与联合小马智行为如祺出行平台打造Robotaxi运营车型，广汽 Aion LX Plus搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统将作为如祺出行Robotaxi运营车型。