随着新能源汽车企业相继公布3月份最新车辆交付成绩，以“蔚小理”为代表的造车新势力，在3月均实现了环比增长。其中，交付量最高的是理想汽车，达2.08万辆，蔚来汽车位列第二，交付新车超1万辆。而小鹏汽车3月交付数据为7002台。

与上个月相比，小鹏交付量有所提升，但同比销量减半。值得注意的是，3月31日，小鹏通过OTA升级，向G9及P7i Max版车型用户推送了第一阶段的XNGP智驾辅助功能。尽管在销量上掉队，但小鹏这次可以说在智能驾驶上扳回一局。

XNGP被视作小鹏汽车的第二代智能驾驶辅助系统，具备高速NGP和城市NGP等能力。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在技术分享会上解释：“XNGP代表着这一代智能辅助驾驶功能的集合。小鹏希望把高速、城市、停车场等这些不同的场景连在一起，最后给用户点到点全场景的体验。”

随着XNGP第一阶段能力开放，小鹏城市NGP功能覆盖范围扩展到广州、深圳、上海。其中，在上述三城高精地图盖区域内，车辆可实现由A点到B点的智能导航辅助驾驶，完成车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆等驾驶行为，还能实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等城市路况交通行为。

市界在体验小鹏G9 XNGP功能时发现，车辆系统在自主识别红绿灯以及变道时，整个操作过程比较流畅，但在某些更为复杂的场景上，系统的判断能力不如老司机经验丰富。

而在无高精地图覆盖的区域，车辆的激光雷达感应设备提高了LCC车道居中辅助的性能。当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。

在小鹏汽车的规划中，吴新宙希望能真正做到准L4级的体验。根据国际自动机工程师学会（SAE）划分的自动驾驶级别，L4级属于高度自动化阶段，意味着在划定的区域内，汽车将主要由机器接管，实现无人驾驶。

目前，无论是国外还是国内的车企，都还未实现完全意义上的L4级自动驾驶。这其中，既有当前技术尚未突破的难题，也有社会在自动驾驶领域立法推进面临的阻碍。

作为新造车势力中，在智能化方面表现超前车企，小鹏汽车相信AI比人更会开车。“希望2024到2025中间的某一个时间点，能够超越老司机。”吴新宙表示。

在此次技术分享会上，吴新宙也罕见地比较了小鹏与特斯拉的自动驾驶技术。“很多地方处理的细腻程度，CNGP或者是XNGP，至少是不输于特斯拉。”在他看来，如果有一天特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）在中国开放，面对中国这样的场景，“我也不确定他们的规控，能不能做到我们这样自如。”

现在，随着新能源汽车渗透力提升，消费者购买电动车不仅仅考虑汽车的三电技术，更在意其智能化水平。新能源车超过70%的使用场景都在城市中进行，如何改善城市场景的驾驶体验，也就是城市辅助驾驶功能的落地成为车企智能化的重要标志之一。

在今年理想春季媒体分享会上，理想董事长、CEO李想也谈到了城市NGP（智能导航辅助驾驶）的重要性。“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。以后在中高端车市场，如果不能提供城市辅助驾驶功能，消费者就是买和不买的差别。”

李想认为，城市辅助驾驶功能，其实不需要变成完全自动驾驶，而是在每天上下班堵车时，60%甚至80%以上交给它来开，安全性也没问题。

正因如此，小鹏才要大力推进XNGP功能的落地。据吴新宙透露，2024年，完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，以实现点到点的辅助驾驶。今年下半年，XNGP将在全国大部分无图城市开放变道、超车、左右转的能力。