据外媒报道，汽车制造商特斯拉宣布向特斯拉员工推出FSD Beta v11.3.4。据悉，FSD Beta v11.3.3已扩展到超过35%的测试人员，而v11.3.4主要是一个错误修复版本。

图片来源：特斯拉

全自动驾驶技术的不断完善

特斯拉致力于完善其FSD技术，并不断更新和改进，通过使用车队学习、用户反馈和严格测试来使自动驾驶更接近现实。随着不断扩大其FSD Beta测试队伍，特斯拉收集关键数据，以进一步增强功能并应对先前版本面临的挑战。

v11.3.4中的新功能和改进

FSD Beta v11.3.4更新基于v11.3.3的功能和改进，其中包括错误修复、新的驾驶可视化以及用于Autopilot脱离的免提反馈的“语音驾驶笔记(Voice Drive Notes)”功能。

据NotaTeslaApp方面表示，此次更新最重要的是软件的高速公路功能。在技术方面，特斯拉合并了“愿景”和“规划”堆栈，并完全移除高速公路堆栈。这一改进集成了特斯拉著名的多摄像头视频网络系统和下一代规划器，允许更复杂的交互，减少对涂漆车道的依赖，并引入了车辆行为的整体改进。

特斯拉FSD高速公路改进还改善了车辆在宽车道上的定位，重大转弯时的操控性，以及车辆在切入场景中的定位。

为了进一步提高安全性，特斯拉发布了两项新功能。第一个功能解决了特斯拉FSD软件的召回问题，极大地增强了车辆在十字路口的行为，特别是有黄灯、闪烁黄灯或红灯，以及远离高速公路的十字路口。第二项功能解决了FSD的用户错误问题。如果发现存在滥用该系统，特斯拉将可以暂停FSD的使用。

除了这些改进之外，特斯拉还引入了许多新功能和U/I调整。首先，FSD可视化不断改进，可以使驾驶员更好地了解车辆的视觉。特斯拉还在屏幕顶部引入了新消息，解释汽车在任何给定时间的操作。这不仅有助于让驾驶员了解情况，而且与驾驶员可以发送给特斯拉的“语音驾驶笔记”合作，解释遇到的所有问题。

更多较小的U/I更改包括重新组织Autopilot菜单和新的“最小车道变更”按钮，该按钮将使汽车保持在车道上，直到需要变道。驾驶员不仅可以通过手机访问车内摄像头，还可以通过方向盘上的右侧滚轮调整FSD配置文件。

凭借v11.3.4，特斯拉旨在进一步增强FSD系统的性能和安全性。v11.3.3中的部分改进包括：密集交通场景下变道更顺畅;在高曲率场景或大型卡车附近更好地处理;改善狭窄车道停放汽车附近的驾驶行为;为即前方操作增强用户界面通信;这些更新标志着特斯拉致力于开发和改进其自动驾驶技术，进一步推动自动驾驶汽车的未来。