“行业对市场的理解和对市场的预期越来越理性，更追求性价比。”4月7日，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣在接受21世纪经济报道记者采访时指出，“从整体架构的合理性来看，单芯片优化架构支持的行泊一体是未来市场主流的方向。”
一方面，自2022年下半年以来笼罩在全球自动驾驶行业头顶的阴霾还在持续蔓延，高级别自动驾驶技术的光芒逐渐隐去。无论是Google、Waymo还是cruise，其商业化迟迟没有推进，而福特和大众投资的Argo也在去年“曲终人散”。
在业内看来，2020年到2022年三年时间里，市场对用户关于“自动驾驶是未来汽车标配之一”的教育基本上完成了，但对车企而言，需要思考的是自动驾驶用什么成本和代价来实现。
随着高级别自动驾驶的遇冷，智能驾驶行业也从大算力、多传感器的预埋走向在实现性能的同时追求极致的性价比。
“今年年初大家的风向变了，讲的都是规模化、性价比，其实我们看到一个非常有趣的现象，2023年以前大家讲自动驾驶讲的是什么？讲的是高性能，需要多少T的算力。原因在于车企向新能源、向智能化转型需要在品牌之上加诸科技属性，让用户真正接受这些高附加值的应用。但是同样面临着整车成本的压力。”杨宇欣告诉记者。
在成本及行业趋势之下，车企及上游芯片、智能驾驶方案提供商也在成本优化上“各显神通”。
另一方面，随着汽车智能化程度日益加深，智能驾驶将成为汽车标配功能已是行业共识。当智能驾驶技术开始走向成熟，中国市场在积极探索属于自己的技术路线。这一技术变革中，创新焦点已经转向核心的芯片、算法、软件、数据等领域，跨域融合正成为智能驾驶行业降本增效、驱动创新的重要路径。
在这样的大背景下，4月7日，黑芝麻智能在“芯所向 至未来 BEST TECH Day 2023”战略发布暨生态合作伙伴大会上宣布定位升级，从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。
“黑芝麻智能致力于通过颠覆式的技术创新，为客户提供最优的产品。”黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示，“随着产品矩阵逐步拓展和完善，黑芝麻智能将持续为行业带来创新、高效、安全和可落地的方案。”
为了实现上述目标，黑芝麻智能确立了战略定位三步走计划：第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环；第二步，根据汽车电子电气架构的发展趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线的组合；第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。
伴随战略阶段的演进，单记章还发布了全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列。武当系列首款芯片C1200的发布，也标志着黑芝麻智能正式进入到战略第二阶段。
至此，黑芝麻智能的产品线覆盖自动驾驶和跨域计算两大领域：华山系列面向自动驾驶场景，华山系列A1000芯片支持最新的BEV算法，满足L3及以下自动驾驶场景的需求；武当系列，面向跨域计算场景，可覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。
追求极致性价比
“为什么黑芝麻智能的方案主打的方向是性价比，因为便宜是今年所有主机厂的主流观点。”杨宇欣告诉记者。
据介绍，智能汽车跨域计算芯片平台武当系列及其首款芯片C1200可支持行业现在和未来的架构组合，单颗芯片满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景，是极具成本优势的芯片方案。
“一是对用于座舱、智驾的几个芯片的替代，可节省几百美金的成本；二是域融合之后整个BOM的成本节省，包括电源、内存、结构件等。更为重要的是，C1200带给车企更大的作用不只是节流而是开源，把软件的价值更快地带给用户，能够给车企带来收益。”黑芝麻智能高级市场总监徐晓煜告诉记者。
据了解，当前智能汽车的计算需求主要有7大算力类型：通用CPU、AI神经网络处理、图像渲染、专用的CV计算、音频音效处理以及高效安全的实时性算力。而黑芝麻智能自研的Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE) 能够提供高效、安全可靠的数据底座，一方面安全地隔离不同功能安全等级要求的算力组合；另一方面，低时延处理并传输大流量数据，以充分利用算力。
这一关键的架构创新，向上承载了7大算力类型，并通过这一基础架构对相应数据进行高效灵活的管理，进而为新一代的电子电气架构提供一个性能更优、集成度更高，拥有极致性价比的计算平台。
而武当C1200基于7nm先进制程，使用支持锁步的车规级高性能CPU核A78AE（性能高达150KDMIPS），和车规级高性能GPU 核G78AE，提供通用计算和通用渲染算力；自研DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，支持NOA场景；内置成熟高性能的Audio DSP模块和每秒在线处理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模块；提供32KDIPMS的行业最高MCU算力；能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI。
外设方面，C1200支持处理多路CAN数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路4K能力；支持双通道的LPDDR5内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要。
“作为一款拥有极致性价比的计算平台，C1200单颗芯片满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景，为客户带来高价值和极具成本优势的芯片方案。”黑芝麻智能产品副总裁丁丁表示，C1200预计2023年内提供样片，并联合车厂、Tier1、软硬件战略级合作伙伴，打造基于C1200的创新标杆产品。
“我们希望通过C1200做到质变式的成本降低，不是简单的通过压缩周边软硬件降低成本，而是从整个系统层面做创新，包括跨域、多域架构的创新。”杨宇欣告诉记者。
值得注意的是，在今年中国电动汽车百人会论坛期间，黑芝麻智能发布了高性价比的产品方案。
据杨宇欣介绍，黑芝麻智能10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，进一步优化后成本还有下探空间。
“行泊一体做得有竞争力，要跟上游核心芯片厂商共同努力，怎么降低成本、怎么在可控的成本内提高性能或者是交付效率等。”杨宇欣表示。不过，市场仍然还在演变，从域控架构到中央计算，要迭代多少代产品才能进入成熟期，这个对每个公司都是考验。
本土芯片企业迎来机遇
“现在市场上最领先或者市场占有率非常高的汽车芯片供应商，他们的发展历程都是伴随本土的车企而成长的，尤其是过去欧、美引领的传统燃油车市场。但（电动化和智能化）这波机会中，中国车企走在了全球前列，而且是中国汽车史上第一次实现引领。中国车企在本土市场和对全球化的市场的开拓，会带动本土汽车的供应链企业，特别是核心的芯片企业的发展。”杨宇欣告诉记者，应对中国市场对智驾要求的速度和先进性，选用中国本土供应商更容易满足国内需求。
这也意味着，中国本土芯片企业以及自动驾驶方案供应商将迎来发展的机遇，尤其是在增量市场的机遇。
“C1200就是基于对未来整车架构方向的判断，针对智能汽车新出现的计算需求做出的选择，并在实现功能的前提下降低成本。”杨宇欣补充道。
而为了进一步降本增效，黑芝麻智能正式发布“华山开发者计划”——基于华山二号A1000芯片的边缘计算AI模组华山SOM，黑芝麻智能推出针对生态合作伙伴的核心板开发者计划，提供SOM产品和配套的开发者套件。
据介绍，华山开发者计划除核心SOC外，还包括内存、电源管理和高速接口等，可以配合不同规格的底板，满足不同高要求应用场景的需求，安全性能稳定。
对于所有开发者套件客户或基于华山SOM开展项目合作的客户，黑芝麻智能均会提供完整的核心板及参考底板的硬件设计方案。在基础软件层面，黑芝麻智能可提供完整的内核代码和SOC级别的技术支持，全力协助客户进行全程的产品开发和调试。
与此同时，黑芝麻智能不断开发和完善“瀚海”中间件平台，以便客户进行上层应用的开发。目前主要提供包括X86端、SOC端和MCU端在内的SDK，客户可以基于自身的应用场景选择相应中间件，以减少开发工作量。针对行业内通用的Apollo CyberRT、ROS1、ROS2、ZeroMQ、Iceoryx、SOME/IP等通信组件，都能提供较好支持。
此外，边缘计算场景离不开算法的支持，华山SOM作为华山二号A1000芯片的衍生产品，天然支持黑芝麻智能的“山海”AI人工智能开发平台。得益于不断优化的AI工具链，华山SOM上已成功移植了目标检测、点云、语义分割、双目、人体姿态、人脸识别等多类算法模型，实现了包括ADAS、BSD、DMS、环视等在内的车载应用。对于暂时不支持的算子，黑芝麻智能可进行定制化开发，并提供第三方算法移植的技术支持。
“主机厂自研芯片需要大量的人力和研发成本，但随着国内本土芯片企业的成长，车企是能够找到足够保险的或者足够优化的芯片的。”杨宇欣最后建议，“芯片定制具有差异化特征，建议车企跟黑芝麻智能这样的芯片合作，共同做一些定制化，在保证差异化的同时，减少研发周期，降低研发成本，降低管理难度。”