4月14日消息，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区开启公开道路测试。

图片来源：小马智行

该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas(S-AM)车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。

小马智行表示，得益于示范区开放支持的政策，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。

据介绍，该批车在外观上更加接近普通量产车型，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含 4 个固态激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个毫米波雷达，以及 11 个摄像头。相较于上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高，设计更加轻量、美观。

并且，新一代Robotaxi车辆通过小马智行自研的传感器清洁系统，在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

除此之外，小马智行还表示，为了保障安全性，其使用了多层冗余机制，在主系统罕见异常的情况下，车辆可通过缓刹、靠边停车、 紧急制动等方式让车辆进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管车辆。除以上系统层面的冗余设计，硬件层面以及软件各个子模块也配有冗余。