目前，在第133届广交会上，文远知行的无人驾驶小巴备受关注。该小巴最高速度达每小时40公里、一次充电可续航近200公里，能够满足城市道路出行、公交线路接驳、旅游景区等方面的使用需要。据悉，文远知行还将在阿联酋、沙特等国家陆续推广无人驾驶小巴、无人驾驶出租车，推动无人驾驶解决方案“走出去”，无人驾驶商用进程有望进一步加快。

一、无人驾驶市场现状

1.无人驾驶市场规模

目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。数据显示，2017-2022年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2894亿元，年均复合增长率为33.6%。中商产业研究院预测，2023年我国无人驾驶市场规模将超3000亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.无人驾驶渗透率

2021年L0无人驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%。随着无人驾驶技术的发展，预计2025年L2无人驾驶汽车渗透率将达到46%。

数据来源：中商产业研究院整理

3.无人驾驶专利申请数量

随着无人驾驶技术和智能网联的不断发展，我国无人驾驶专利申请数量总体不断增长。2018-2021年我国无人驾驶专利申请数量呈现增长趋势，我国无人驾驶专利申请数量由2018年的1752项增至2021年的2394项，年均复合增长率为11%。2022年我国无人驾驶相关专利申请数量为1898项，较2021年有所下降。

数据来源：佰腾网、中商产业研究院整理

4.无人驾驶投融资情况

伴随着无人驾驶技术研发应用火热，无人驾驶汽车行业投融资规模迅速增长。2022年投资事件达141起，融资金额达478.75亿元。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

5.无人驾驶企业

目前，无人驾驶技术研发公司主要有华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴、小马智行、图森未来、Momenta、驭势科技、蘑菇车联等。

资料来源：中商产业研究院整理

二、无人驾驶行业发展前景

1.国家政策鼓励无人驾驶行业发展

近年来，国家陆续出台了多项政策，鼓励无人驾驶行业发展与创新，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《科技部关于支持建设新—代人工智能示范应用场景的通知》《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》等产业政策无人驾驶企业营造了良好的经营环境。

资料来源：中商产业研究院整理

2.数据支撑无人驾驶技术发展

无人驾驶技术需要海量数据支撑，算法模型通过输入数据来接受训练，实现算法迭代。据统计，L5级无人驾驶汽车每小时需要1-20TB数据。城市级真实道路路测积累的多样化数据也将成为迈向高级别无人驾驶应用的刚需。除外，大规模数据收集，包括个人信息、技术信息、环境信息、道路测绘等敏感信息，保障数据安全与合规使用也将成为关键。我国积极推进车路协同相关产业发展，“单车智能+网联赋能”的城市级智慧交通中国方案成为重要战略方向。目前，我国交通系统仍存在各模块数据孤岛问题，无法促进数据间有效连接，导致数据浪费。依托车路云一体化的全栈方案构建智慧交通大脑，通过数据挖掘、数据融合等技术，在云端智能控制系统中完成统一的信息采集、云端处理、即时反馈、智能调度、集中指挥等，将有效解决上述数据问题，赋能城市级智慧交通发展。

3.5G技术加快无人驾驶汽车发展

5G技术的快速发展和应用，推动高级无人驾驶汽车的诞生，加快无人驾驶汽车的到来。新能源的关注，未来无人驾驶汽车将配备新能源，与新能源汽车携手同行。预计5G技术的应用将加快无人驾驶行业的发展。

此外，随着无人驾驶技术的不断发展和成熟，无人驾驶技术将逐渐应用于汽车、物流、公共交通等领域。未来几年内，无人驾驶技术的应用将会得到进一步推广和发展。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国无人驾驶市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、商业计划书、可行性研究报告、园区产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会等服务。