路遇游行队伍，Waymo无人车无视警察手势，选择偷偷开溜。

车东西4月23日消息，据外媒Teslarati报道，近日，因前方道路有游行队伍，一辆Waymo无人出租车在运行过程中被警察拦下。

而这辆无人出租车并不能识别交警的靠边停车指示，在短暂停下后依旧载着乘客向目的地驶去。

TikTok视频截图

随后，Waymo官方对此事作出回应，称Waymo车辆按要求靠边停车，并进行了多点转弯，在与警察互动后的90秒内成功驶出了被封锁的车道。

虽然这次事件并没有造成人员伤亡，但也暴露出来一个问题，即无人车虽然可以对红绿灯和道路交通标识进行准确识别并作出决策，但在面对交警手势的时候，Waymo无人车的识别能力还非常有限。

但这也只是一个非常重要的细节，国内考过驾照的同学都知道，科目一考试中专门有针对交警手势的考察题目，如此来看，对于交警手势的识别也是非常重要的能力。

从这一事件来看，Waymo无人车的表现显然还不过关。

不过出现过事故的并非只有Waymo家的无人车，Cruise也曾在今年上半年两次出现事故，一次追尾，一次误入警戒区域。

从这些事故中也能够看出，虽然这些自动驾驶玩家已经做了很多年的技术积累，但对于道路上的长尾场景仍然没有实现完全的覆盖，这也是L4级自动驾驶商业化出现困难的重要愿意之一。

总体来看，目前海内外L4级自动驾驶玩家都面临着类似的问题，发展遇到了一定的障碍，但尽管如此，作为汽车行业百年来最大的变化之一，自动驾驶的未来发展仍然非常值得期待。

一、Waymo无人车路遇交警 难以识别手势

近日，TikTok 用户Johnny Romano发布了一段Waymo无人出租车遭遇交通执法的视频，整个视频仅90秒。

视频显示，一辆Waymo无人出租车在行驶过程中遇到了游行队伍和一名交警。由于前方有游行队伍，交警示意无人出租车靠边停下，但无人出租车并没有识别出交警的手势，先是在原地进行了短暂停留，然后绕过交警继续行驶。

Waymo无人出租车遇见交警执法

面对这种情况，车内乘客一时也不知道采取什么措施，只能向交警解释这是一辆无人出租车，自己并不能接手让其停下来。

乘客表示无奈

根据乘客后续反映，他在乘坐过程中还接到了来自谷歌Waymo支援团队的电话，Waymo工作人员在无人出租车行驶过程中也一直和他保持联系，直到他最终被送达目的地为止。

针对无人出租车和交警的“冲突”事件，Waymo官方给出了简单回应，无人出租车遇到游行队伍后，按照交警要求停在了路边，然后成功地驶出了阻塞车道，整个过程不到90秒。

Waymo无人出租车

另外，Waymo官方还表示公司目前正在使用先进的机器学习技术，教车辆如何对人的手势和施工标志做出反应。

二、Cruise无人车“逃逸” 交警开门无果

无独有偶，无人出租车遇到交警执法的情况，Waymo并不是第一家。

早在去年4月1日，也就是愚人节当晚，美国旧金山的一名警察在路上截停了一辆未开大灯的Cruise无人出租车。这位交警一开始并未意识到这是一辆无人出租车，他先是四处观察，发现车内无人后便试图打开车门，无果后便准备返回警车，但是就在交警准备离开时，这辆无人的出租车竟然开始自动行驶。

Cruise无人出租车

紧接着，警察便开车去追Cruise无人出租车。不过，两辆车的行驶速度都比较缓慢，行进了一段路程后，无人出租车便停在了百米外的路口边，并自行打开了应急双闪车灯。然后，警察叫来同伴一起上前，再次试图拉开车门，但这次依然未果，只好抄下车牌离去。

有趣的是，许多人怀疑这是通用汽车旗下的无人驾驶汽车公司Cruise所做的广告，不过，Cruise官方很快在推特上作出了回应，称无人出租车遇到交警执法时的表现并没有问题，无人车先是停下，然后按照预先的设定选择在最近的安全位置停车，警察也联系了Cruise工作人员，但并没有开传票。

三、无人车事故频发 通用加大L2投入

在无人出租车面临的问题中，Waymo无人出租车无法识别交警手势只是一部分，至少尚未造成任何事故。而在此前，通用的Cruise无人出租车还频发交通事故。

今年4月初，一辆Cruise无人出租车在旧金山与一辆公交车发生碰撞事件，虽然此事并未造成人员伤亡，但却引发了公众对无人出租车的舆论风波。

Cruise无人车追尾公交事故

据调查，Cruise无人车跟随公交车大约行驶了一个街区的路程，在此期间，无人出租车跟随公交车继续其原有的路线。当公交车突然刹车时，无人出租车对此判断失误，导致车辆以大约每小时10英里(约每小时16公里)的速度撞上了公交车的尾部。

随后，通用汽车公司作出回应，召回了旗下Cruise品牌在旧金山的全部无人出租车，并对其进行OTA更新。

除了追尾公交车事故，Cruise无人出租车此前在旧金山还闯入了一片警戒区域，导致无人车被警戒胶带缠住，其原因是无人出租车没有监测到警戒胶带。

Cruise无人出租车误入警戒区

基于两次交通事故，通用计划推出更多能够使用L2级SuperCruise辅助驾驶系统的汽车，虽然这些汽车在智能驾驶性能上比不上Cruise无人出租车，但这批使用SuperCruise的汽车可以作为未来自动驾驶的一个尝试。

结语：无人出租车安全运营在于感知判断

无论是Waymo出租车无法识别交警手势绕开行驶，还是Cruise出租车停车后“逃逸”，甚至是Cruise无人出租车发生的两起交通事故，其根本原因都是无人驾驶技术的不成熟导致。

具体分析则是无人出租车对诸多长尾场景的识别还存在很大问题，包括交警手势、警戒胶带等信号。

目前，无人驾驶出租车与车外人员的交互主要通过两条路径来实现，一是单车智能，比如通过对交警制服或其特殊手势的识别来判断，二是通过车路协同，比如在特种车辆上安装终端，通过车端、路端实现通信进行身份识别。后者比前者具有更高的交互准确率，交通违章事件发生率也会远低于单车智能路径。

从以上四个案例中，我们可以看到，如何与交警、行人、其他司机等道路参与者进行非驾驶行为相关的交互，是无人驾驶汽车未来规模化运营需要考虑的重要功能。