据时代财经报道，近日，百度对智能驾驶事业群(IDG)进行了组织架构调整，旗下智能交通事业部(ACE)被划归到智能云事业群(ACG)。

在此之前，IDG旗下业务板块主要分为自动驾驶、智能汽车、智能交通三个部分。其中自动驾驶事业部主要面向共享出行行业，目标是成为自动驾驶行业的滴滴;智能汽车事业部则与华为模式类似，为车企提供智能驾驶量产方案;智能交通则是面向交通新基建行业，为G端提供车路协同方案。

而在调整之后，IDG旗下业务范围有所收缩。今年1月，IDG还曾被曝出正在进行人员裁撤。

6月初，IDG首席产品架构师郭阳离职。郭阳是百度自动驾驶的老人，主要负责百度Apollo平台的自主泊车(AVP)、行泊一体(ANP 2.0)等智驾产品的落地，被视为是技术骨干之一。5月底，百度的造车载体，与吉利共同成立的集度汽车也被曝出智能驾驶负责人王伟宝离职的消息。