据麦姆斯咨询介绍，随着下一代感知技术的快速发展和无人驾驶服务的成熟，自动驾驶汽车和无人驾驶行业激动人心的时刻即将到来。英国知名研究公司IDTechEx在这份最新报告中全面审视了市场上现有的自动驾驶技术，探讨了它们如何被应用，并将如何影响传感器市场。

国际汽车工程师学会(SAE)自动驾驶分级

经历不少的弯路、多年的等待以及极高的期许，汽车行业终于迎来了一个新时代。自动驾驶汽车的时代即将到来，IDTechEx在本报告中预测，未来20年自动驾驶将对整个交通产业带来变革性影响。

SAE 3级自动驾驶车辆的快速兴起

汽车行业在SAE 2级已经有一段时间停滞不前了。SAE 2级，驾驶员可以利用自适应巡航控制和车道保持辅助等技术使长途驾驶变得轻松，但到目前为止，驾驶员还需要一直管控车辆。现在，已有一些无需驾驶员接管的系统上市，例如通用汽车的“超级巡航(Super Cruise)”和福特的“蓝色巡航(Blue Cruise)”等。奥迪在2017年的A8车型上尝试了配备摄像头、雷达和激光雷达的SAE 3级认证，但由于上市时间过早，被监管机构限制为SAE 2级。在经过一些重要的立法修改后，本田于2021年在日本成功完成了Legend车型的SAE 3级使用认证。梅赛德斯奔驰的S级车型在SAE 3级认证方面取得了重大进展，在德国和美国部分地区获得了认证。梅赛德斯奔驰S级一次又一次地展示了先进的汽车技术，并终将渗透到汽车市场的其他领域。

理解梅赛德斯是如何达成这一里程碑，哪些监管变化推动了SAE 3级的发展，以及还有哪些厂商正在努力实现SAE 3级，对于把握汽车市场自动化技术的前景至关重要。此外，IDTechEx提供了对汽车长期市场趋势的洞察，这些趋势决定了SAE 3级技术成为主流需要多长时间，以及行业何时可以预期SAE 4级技术进入消费级汽车市场。

SAE 3级和4级技术兴起

ADAS持续应用

除了旗舰车型和高端车型，IDTechEx观察到自适应巡航控制、自动紧急制动和车道保持辅助系统等ADAS功能的采用率有所增加。安全，是这些功能应用的主要驱动因素，特别是有助于提高弱势道路使用者安全性的自动紧急制动，以及有助于避免高速公路碰撞的车道偏离警告系统等。这些系统配备了摄像头、雷达和激光雷达等传感器。这些系统和传感器上车以后，OEM就可以方便地提供很多便利功能，如自适应巡航控制和高速巡航辅助等，从而为OEM创造附加价值。

IDTechEx建设了2022年全球150多辆畅销汽车(占汽车市场总量的29%)的数据库。报告对每种车型的功能和可选附加功能进行了评估，从而可以全面了解当今汽车行业主流的ADAS关键功能及传感器要求。此外，关于这类数据IDTechEx拥有多年的数据积累，结合对4000多份车型手册的分析，能够把握汽车行业先进辅助功能的长期应用情况，进而指导报告中的技术及市场预测。

ADAS的普及和增长对当今汽车传感器市场带来了巨大正面影响，每辆车需要多个摄像头和雷达。随着新功能的出现，行业进一步部署SAE 3级、开始开发SAE 4级，以及搭载多达40个传感器的无人驾驶出租车开始上路，传感器套件的市场需求将持续增长。本报告准确解释了每个SAE级别各自需要哪些传感器，目前有多少传感器进入市场，汽车传感器市场的前景如何，以及随着自动驾驶应用的不断增加，汽车传感器市场将如何蓬勃发展。

无人驾驶

除了自动驾驶技术在私家车市场的进展，无人驾驶出租车市场终于开始进入萌芽阶段。理论上，无人驾驶出租车商业服务自2017年以来就已经提供，但早期的案例仅限于早期测试群体，而非普通公众。2020年，当Waymo开始让公众使用其在亚利桑那州凤凰城的完全无人驾驶叫车服务时，情况发生了变化。2022年，无人驾驶叫车服务已经在美国和中国的多个城市向公众开放，包括旧金山、拉斯维加斯、北京、深圳等。2023年，谷歌母公司Alphabet的Waymo、通用汽车的Cruise、百度的Apollo等公司正在向更多城市扩张，并在现有地点扩大其运营设计区域。

无人驾驶出租车服务商业化

无人驾驶出租车服务的增长和扩张，很大程度上取决于自动驾驶汽车能否证明其安全性。这个衡量并不容易，本报告利用加州自动驾驶测试车辆的450多份碰撞报告以及超过1500多万英里的道路测试数据，对无人驾驶出租车的安全性进行了深入分析。此前，这些数据表明自动驾驶汽车的安全性正在以指数级的速度提高，现在这项分析表明，到2023年，自动驾驶汽车将接近人类驾驶员的安全水平。

本报告涵盖的主要议题：

- 私家自动驾驶汽车

- 共享和移动即服务(MaaS)无人驾驶汽车

- 按地域(美国、中国、欧洲、世界其他地区)细分的分析和预测

- 自动驾驶移动即服务领域关键厂商的发展现状和重要访谈

- 摄像头、雷达和激光雷达组合分析

- 主要监管障碍和变化(按地区细分)

- 关键安全认证的变化，将在未来几年强制传感器应用

- 自动驾驶使能技术的关键趋势;摄像头(包括红外)、雷达、激光雷达、互连、定位、高清地图等