车企自研智驾域控,一场少数玩家参与的高端局
作者 | HiEV大蒜粒车研所2023-08-08

作者 | 张祥威

编辑 | 德新

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自研梦不灭

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【智驾地图之变】—— 如何打造极致“品价比”的轻地图ADAS产品?

根据弗若斯特沙利文的估算,2022年国内自动驾驶域控制器市场规模为98亿元,其中第三方供应商收入为33亿元,占整个市场的33.1%。这意味着,总共约100亿的盘子中,来自第三方的自动驾驶域控制器只占三成份额,剩下的大部分由车企自研供应。到了2023年,虽然市场上出现了大量行泊一体的自动驾驶域控制器产品,并且竞争激烈,但仍有部分主机厂强化自研自动驾驶域控制器。

最典型的案例就是比亚迪,一边与供应商合作开发域控制器,一边计划在年内自研自造域控制器,并推动方案在旗舰车型上量产搭载。如果把汽车的电子电气架构比作神经系统,那自动驾驶域控制器通常被视作自动驾驶的大脑。目前几家头部主机厂在这上面,几乎都选择了全栈自研。

「除非是最厉害的、可以集中非常优秀的人才,并且体量非常大,也就是我们通常说的,第一名可以做全栈自研,第二名、第三名就别想了。」东软睿驰总经理曹斌告诉HiEV。这句话的本意是指全栈自研很难。但反过来,也可以理解成,只有全栈自研才有资格成为第一名。而自研自动驾驶域控制器,是不少主机厂自研自动驾驶、掌控自身命运的第一步。



多方合作,车企布局域控的初期玩法时间

回到2017年,研发一款自动驾驶域控制器还必须依靠合作。彼时,德系豪华品牌奥迪的旗舰车型新款A8发布,搭载由奥迪、德尔福、TTTech三方打造的自动驾驶域控制器zFAS,宣称全球首发实现L3级自动驾驶。

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zFAS将原本分散的ECU计算单元集中到一起,向主张集中式架构的自动驾驶时代迈进。

但这款奥迪A8并没有取得预期的成功,甚至由此开启了BBA中奥迪品牌下行的通道。德国人失败了,把自动驾驶域控制器做成的,是特斯拉和它的中国学徒们。比奥迪A8提早一年,特斯拉Model 3在北美发布,在完成初期的产能爬坡后,这款车型的销量持续走高,引发了传统主机厂的关注。人们在拆解这款车后发现,Model 3的自动驾驶功能是通过自动驾驶域控制器来执行的。

在Model 3发布的同年,行业内还发生了一个日后影响自动驾驶域控制器上车的事件,就是英伟达推出30TOPS算力的自动驾驶芯片Xavier。通常,一个自动驾驶域控制器,硬件包含AI芯片、GPU、CPU、MCU、CAN等,软件包括中间件、操作系统、应用算法等。这里面,AI芯片的算力决定了自动驾驶能力的上限,因此也格外重要。Xavier推出之后,短期全球有6家Tier 1拿到了这颗芯片的代理权,分别是博世、大陆集团、采埃孚、法雷奥、德赛西威以及广达。

两年后,德赛西威和博世率先找到客户。一边是小鹏与德赛西威组队,准备基于Xavier 合作开发自动驾驶域控制器IPU03。另一边是国际大厂,戴姆勒与博世,基于英伟达的Drive Pegasus(两颗Xavier),一同开发L4与L5无人驾驶车。博世还筹备推出面向乘用车的自动驾驶域控制器DASy。两路人马的目标相近,都是在2020年量产自动驾驶域控制器。实际到2020年的节点,前者的进展顺利。小鹏P7当年搭载了德赛西威的IPU03上车,P7一炮而红,成了小鹏汽车的主销产品。尤其高速领航辅助驾驶功能NGP,奠定了在相当长一段时间内小鹏在国内智驾第一的江湖地位。

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另一路人马却折戟途中。

戴姆勒在智驾功能开发进展上,不如造车新势力,博世的DASy也未见大规模落地。等到博世拉来文远知行,再基于OrinX开发自动驾驶域控制器,量产时间表已经推至2023年内。

目前这个量产项目,还未有细节公布。回到小鹏和德赛西威的成功开局,让更多供应商投入自动驾驶域控赛道。采埃孚、大陆集团、华为、经纬恒润、东软睿驰、福瑞泰克、MAXIEYE、宏景智驾、知行科技、Minieye以及小马智行、轻舟智航等纷纷进场,想要分一杯羹。大部分供应商目前绑定了1-2家主机厂开始合作。比如,知行科技招股书显示,其2022年度96%以上的收入来自吉利汽车。吉利控股旗下极氪品牌极氪001的交付,是致使知行科技收入大幅增长的主要原因。

最近一个入场的选手,是新能源车市的龙头比亚迪。据HiEV获悉,比亚迪的高速领航辅助驾驶功能DNP将在年内上车,首批车型包括比亚迪汉,新款汉上的方案将基于地平线J5芯片打造,基于11V5R的传感器组合,自动驾驶域控由东软睿驰提供。弗若斯特沙利文的数据显示,2019年,搭载自动驾驶域控制器的车型在全球市场占比0.5%,到2022年,这一数字增长到了16.5%。过去四年,市场的复合年化增长率高达211.2%。合作模式还算顺利,但有人想要走得更远。

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向前一步,选择自研

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一位小鹏汽车的自动驾驶研发人士向HiEV透露,「P7的自动驾驶域控制器IPU03是与德赛西威合作。到P5开发时,小鹏仍与德赛合作开发自动驾驶域控,但同时内部启动了自研。」

在这里,首先需要厘清概念。一些车企经常提到「全栈自研」。而自动驾驶域控制器的自研,更多是指车企自主搞定芯片选型、中间件、应用算法等环节。曹斌认为,「从硬件到软件全自研,现在没有哪个企业真正能做到。即使全栈自研,实际也有很多的供应商,对组件提供非常多的支持。这需要掌握整套的项目管理与拉通的一些技术。」车企之所以想要自研自动驾驶域控制器,原因在于成本更低,研发周期更快,配合更紧密。可以在芯片还没定版时就参与规划,会更早、更灵活。HiEV了解到,小鹏技术中心类似于小鹏汽车内部的Tier 1,包括采购、质量等条线。小鹏汽车技术中心(ATC)有1200多人,由矫青春带队,域控的研发工作隶属于这个部门。

从2020年开始,小鹏启动自动驾驶域控自研,用了两年时间把域控做出来,最终在G9上落地。单就技术而言,G9在行业中颇为领先,不过由于宣发失误等一系列原因,这款车的销量未达预期。但G9的探索,为后续车型打下了基础。小鹏随后推出的G6,改变了新技术配置的策略,获得了市场认可。

上市发布当天,累计斩获5万个订单。刚刚过去的7月份,G6在半个月内交付了3900台。期间,由于担心产能爬坡缓慢,何小鹏还亲自去工厂「拧螺丝」,何小鹏现场拧螺丝的零部件,就是一台G6的自动驾驶域控制器。对自研自动驾驶控制器同样抱有野心的,还有蔚来和理想,这两家的自动驾驶域控制器也分别由自己研发设计,硬件由代工厂生产。车企没有选择自主生产自动驾驶域控制器,是因为供应链比较成熟。

今年3月,理想汽车CEO李想在内部分享提到:国内的域控制器有非常好的代工体系,制造效率很高,给一款车生产20万套、30万套域控制器没有任何问题,像富士康这样的企业都可以给你做到。「自制率也不能做得太高,30%的自制率是比较健康的,可以跟供应商一起合作,哪怕我们自研以后也可以是交给供应商来生产,而不是自己来生产,这是供应能力的部分。」更多车企在布局自动驾驶域控控制器。比如,长城汽车旗下的毫末智行,基于Mobileye EyeQ4开发了小魔盒,以及基于高通Ride 9000推出自动驾驶域控产品。上汽集团与TTTech的合资公司创时智驾,基于英伟达OrinX的域控制器已经随智己LS7量产。新能源车龙头比亚迪,近年也在布局自研自动驾驶域控制器。

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比亚迪产品规划及汽车新技术研究院,隶属于比亚迪乘用车事业群,大约有6000多人。电子集成部隶属于产品规划及汽车新技术研究院下,由韩冰带队。

韩冰是比亚迪规划院院长助理兼电子集成部总监,现兼任比亚迪智能驾驶负责人。韩冰透露,比亚迪对智驾操作系统、域控制器等软硬件基本上可以做到自主可控。他还展示了一个基于英伟达Orin X开发的智驾平台,具备500TOPS的算力及64GB的内存。韩冰称该平台很快就会搭载到旗舰车型上使用。「主机厂自研自动驾驶域控,这阶段跟赚(省)钱关系不大。

现在做,是因为想要这个能力。可能几年以后,自身的能力成熟了,才会想赚(剩下)这部分产品的钱。」

东软睿驰自动驾驶业务线首席咨询顾问董小航告诉HiEV。而要自研自动驾驶域控制器,车企需要付出的代价也基本上很清晰。董小航估算,一家车企如果要启动自动驾驶域控自研,大概需要投入几亿元,建立上百人的团队,相当于把一个Tier 1公司搬到自己公司里。这个数字与一些公开数据一致。

以自动驾驶域控制器为核心业务的知行科技为例,这家公司在2022年时公司大概200人规模。招股书披露,知行科技最近三年的研发投入共计2.03亿元。两年时间、两三百人团队,投入两三亿元,是主机厂自研自动驾驶域控需要支付的门票。

一场少数玩家参与的高端局大概在2019年,在被问到为何要坚持自主研发时,时任小鹏汽车自动驾驶副总裁的吴新宙曾给出几点理由:

核心技术自己掌控很重要;

希望能够做出更多的亮点和差异化;

只有自研才能小步快跑,否则会带来很多不确定性。

最近发力自动驾驶域控制器的小马智行,其硬件研发技术总监潘波认为,自研自动驾驶域控制器的优势,「不仅在于自动驾驶技术与算法,更在于懂得自动驾驶对硬件的需求尤其关键技术指标是什么,并且能够从实际场景与功能出发,定义一款非常适合前装量产的自动驾驶域控制器。」

从成本的角度看,对于规模量大的车企来说,自研是更为合适的。当前,一个自动驾驶域控制器中,硬件占总成本的60-80%,软件占比20-40%。如果将硬件握在手中,就能有效压低整个域控方案的成本。

当然,在自研自动驾驶域控制器的过程中,车企一定会踩坑。「很多企业还在用过去的V字形开发模型,先选芯片。选完芯片做硬件,做了硬件之后开始趟坑。坑趟到一半,有可能比预想的坑要多,就会花更多的时间和精力,留给应用软件开发的时间其实是非常短的。到后期量产前的阶段,工程体系的复杂度和应用软件的复杂度会耦合在一起,极大拖长工期,增加开发成本。」曹斌告诉HiEV。如果不自研,主机厂就可以快速、低成本拿到打包方案。主机厂负责零部件的人更多负责验收和节点跟踪。

但这种方式的缺点是,可定制的功能相对比较少,缺少创新性、个性化。所以,要想实现更强、更快的自动驾驶功能,车企绕不开自动驾驶域控制器的自研。合作适用于低阶方案,自研适用于高阶自动驾驶方案。眼下,大多数自主品牌有着迫切的自动驾驶上车时间表,所以我们看到了供应商的自动驾驶域控制器纷纷上车。两年后呢,当车企具备自动驾驶域控制器自研能力后,产业格局也许会再次变化。毕竟,车企从未放下自动驾驶域控自研的野心。

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如果把汽车的电子电气架构比作神经系统,那自动驾驶域控制器通常被视作自动驾驶的大脑。目前几家头部主机厂在这上面,几乎都选择了全栈自研。
2023-08-08